仿形法刨直齒同步帶輪的方法：
同步帶輪包括直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪。由于斜齒圓柱齒輪的牙齒傾斜了一個螺旋角，所以，牙齒齒形發生很大變化。刨床上對加工斜齒圓柱齒輪難以保證質量，本節介紹的是在刨床上切削直齒圓柱齒輪的方法。
仿形法是利用成形刨刀進行切削的一種加工方法。這時，刨刀切削刃曲線形狀要和被加工齒輪的齒廓相同。每刨完一齒，利用分度裝置進行分度(分度裝置如萬能分度頭等)，分度中須認真進行，以保證刨齒分布均勻。
刨齒中使用的成形刨刀，根據同步帶輪齒形的大小進行選擇。
圖7-9所示是雙刃成形刨刀，適用于模數m較小(m≤3)的齒輪，刨削中可使齒槽的兩面同時成形;刨削較大模數m (m>3)的同步帶輪，為了切削穩定和表面光潔，可采用單刃成形刨刀(圖7-10)。加工中，當刨完齒槽一側后，再換上另一側面的創刀，將齒形全加工出來。成形創刀一股選用高速鋼材料，前角7可選Y=2*-5°，后角a=6"-8，刀尖圓角半徑r m 0.2mm。

成形創刀上的刀刃曲線，應按照齒廓樣板進行刃磨(圖7-11)。制做齒席樣板時，先在樣板毛坯上西出齒席曲線，然后性修和研磨面成。畫齒席曲線時可采用下面*2.按照齒席劃線創同步帶輪”中的方法。
切削時，可分為粗創和精倒兩個步驟進行，粗創時，使用粗創刀，并留出0.01mm的精創余量:精刨時使用成形精細刀，精創刀的切削刃處要使用油石研磨得很光潔，這樣才能創出光潔的齒槽表面。